
Het eiland gaat terug op een commanderij van de Johanniterorde uit de 13e eeuw – eerst als zetel van de orde, later als hertogelijk complex. In de 17e eeuw kwam het terrein in het bezit van het vorstenhuis Mecklenburg-Strelitz, waarna de commanderij verder werd uitgebreid. Het huidige kasteel werd tussen 1707 en 1712 gebouwd als weduwenzetel voor hertogin Christiane Aemilie Anthonie von Mecklenburg-Strelitz. Later liet hertogin Elisabeth Albertine († 1761) het gebouw in barok- en rococostijl verbouwen en voorzien van prachtige interieurs en een representatieve feestzaal. In de 18e eeuw hoorde het kasteel bij de vorstelijke residentie, maar later werd het steeds meer gebruikt als zomer- en representatieve residentie. Tegenwoordig is er een museum in gevestigd, waar bezoekers de interieurkunst en de geschiedenis van de plek kunnen ontdekken.
Het “3-Koninginnen-Palais” is de huidige naam voor het Kavaliershaus op het kasteeleiland Mirow, dat oorspronkelijk diende als woon- en werkruimte voor het hof van de hertogen van Mecklenburg-Strelitz. Tegenwoordig is hier een multimediale tentoonstelling over de geschiedenis van het hertogdom Mecklenburg-Strelitz te zien, met speciale aandacht voor drie prinsessen die later Europese koninginnen werden:
- Sophie Charlotte van Mecklenburg-Strelitz, die door haar huwelijk met Georg III koningin van Groot-Brittannië en Ierland werd,
- Luise van Mecklenburg-Strelitz, echtgenote van Frederik Willem III en koningin van Pruisen,
- Friederike van Mecklenburg-Strelitz, die door haar huwelijk met Ernst August koningin van Hannover werd.
De tentoonstelling laat zien hoe het leven van deze drie vrouwen, die uit een relatief kleine hertogelijke familie kwamen, door dynastieke huwelijken invloedrijke figuren in Europese monarchieën werden. Bezoekers kunnen zich verheugen op interactieve elementen, audiogidsstations, historische achtergrondinfo en thematische rondleidingen en evenementen over de geschiedenis van de regio.

Het zogenaamde Liebesinsel (Liefdeseiland) is direct verbonden via een voetgangersbrug; het is een klein eilandje dat net ten noorden van het kasteeleiland Mirow in het Mirower Meer ligt en via een historische brug daarmee is verbonden. Op het Liebesinsel staat het grafmonument van Adolf Friedrich VI van Mecklenburg-Strelitz (1882-1918), de laatste groothertog van het huis. Hij stierf onder omstandigheden die tot op de dag van vandaag niet helemaal duidelijk zijn – vaak wordt aangenomen dat het zelfmoord was – en bepaalde in zijn testament dat zijn laatste rustplaats op het Liebesinsel moest worden ingericht. Zijn grafmonument is, zoals bedoeld, een rustige herdenkingsplaats en markeert tegelijkertijd het symbolische einde van de hertogelijke geschiedenis in Mirow.