
L’île remonte à une commanderie de l’ordre de Saint-Jean du XIIIe siècle, d’abord siège de l’ordre, puis résidence ducale. Au XVIIe siècle, le site est devenu la propriété de la maison princière de Mecklembourg-Strelitz, après quoi la cour de la commanderie a été agrandie. Le château actuel a été construit entre 1707 et 1712 pour servir de résidence à la duchesse Christiane Aemilie Anthonie von Mecklenburg-Strelitz après le décès de son mari. Plus tard, la duchesse Elisabeth Albertine († 1761) a fait transformer le bâtiment dans un style baroque et rococo et l’a doté de magnifiques intérieurs et d’une salle de réception prestigieuse. Au XVIIIe siècle, le château faisait partie de la résidence princière, mais il a ensuite été de plus en plus utilisé comme résidence d’été et de représentation. Aujourd’hui, il abrite un musée où les visiteurs peuvent découvrir l’art architectural et l’histoire du lieu.
Le « palais des trois reines » est le nom qu’on donne aujourd’hui à la maison des cavaliers sur l’île du château de Mirow, qui servait à l’origine de lieu de vie et de travail à la cour des ducs de Mecklembourg-Strelitz. Aujourd’hui, on y trouve une expo multimédia sur l’histoire du duché de Mecklembourg-Strelitz, avec un accent particulier sur trois princesses qui sont devenues plus tard des reines européennes :
- Sophie Charlotte de Mecklembourg-Strelitz, qui est devenue reine de Grande-Bretagne et d’Irlande en épousant George III,
- Louise de Mecklembourg-Strelitz, épouse de Frédéric-Guillaume III et reine de Prusse,
- Friederike de Mecklembourg-Strelitz, qui est devenue reine de Hanovre en épousant Ernst August.
L’expo montre le parcours de ces trois femmes, issues d’une famille ducale relativement petite, qui sont devenues des figures influentes des monarchies européennes grâce à des mariages dynastiques. Les visiteurs peuvent s’attendre à des éléments interactifs, des stations d’audioguide, des infos historiques de fond ainsi que des visites guidées thématiques et des événements autour de l’histoire de la région.

L’île dite « Liebesinsel »(île de l ‘ amour) est directement reliée par une passerelle piétonne; c’est un petit îlot situé juste au nord de l’île du château de Mirow, dans le lac Mirower See, et relié à celle-ci par un pont historique. Sur l’île de l’amour se trouve le tombeau d’Adolf Friedrich VI de Mecklembourg-Strelitz (1882-1918), le dernier grand-duc de la maison. Il est mort dans des circonstances qui ne sont toujours pas complètement élucidées – on pense souvent qu’il s’agissait d’un suicide – et a stipulé dans son testament que sa dernière demeure devait être sur l’île de l’amour. Comme prévu, son tombeau est un lieu de mémoire paisible et marque en même temps la fin symbolique de l’histoire ducale à Mirow.