
La isla se remonta a una encomienda de la Orden de San Juan del siglo XIII, primero como sede de la orden y más tarde como complejo ducal. En el siglo XVII, el terreno pasó a ser propiedad de la casa principesca de Mecklemburgo-Strelitz, tras lo cual se amplió la corte de la encomienda. El castillo actual se construyó entre 1707 y 1712 como residencia de viudas para la duquesa Christiane Aemilie Anthonie von Mecklenburg-Strelitz. Más tarde, la duquesa Elisabeth Albertine († 1761) mandó reformar el edificio en estilo barroco y rococó y lo dotó de magníficos interiores y un representativo salón de fiestas. En el siglo XVIII, el castillo pertenecía a la residencia principesca, pero más tarde se utilizó cada vez más como residencia de verano y de representación. Hoy en día alberga un museo en el que pueden descubrir la arquitectura y la historia del lugar.
El «Palacio de las Tres Reinas» es el nombre actual de la casa de caballeros situada en la isla del castillo de Mirow, que originalmente servía como zona de residencia y de trabajo de la corte de los duques de Mecklemburgo-Strelitz. Hoy en día alberga una exposición multimedia sobre la historia del ducado de Mecklemburgo-Strelitz, con especial atención a tres princesas que más tarde se convirtieron en reinas europeas:
- Sofía Carlota de Mecklemburgo-Strelitz, que se convirtió en reina de Gran Bretaña e Irlanda al casarse con Jorge III,
- Luisa de Mecklemburgo-Strelitz, esposa de Federico Guillermo III y reina de Prusia,
- Friederike von Mecklenburg-Strelitz, que se convirtió en reina de Hannover tras su matrimonio con Ernst August.
La exposición ilustra las vidas de estas tres mujeres, que procedían de una familia ducal relativamente pequeña y se convirtieron en figuras influyentes de las monarquías europeas gracias a matrimonios dinásticos. Los visitantes encontrarán elementos interactivos, estaciones de audioguía, información histórica de fondo, así como visitas guiadas temáticas y eventos relacionados con la historia de la región.

La llamada Isla del Amor está conectada directamente por una pasarela peatonal; se trata de una pequeña isla situada justo al norte de la isla del castillo de Mirow, en el lago Mirow, y conectada a ella por un puente histórico. En la Isla del Amor se encuentra la tumba de Adolf Friedrich VI de Mecklemburgo-Strelitz (1882-1918), el último gran duque de la casa. Murió en circunstancias que aún no se han aclarado del todo —a menudo se supone que se suicidó— y dispuso en tu testamento que tu última morada se estableciera en la isla del Amor. Tu tumba es, tal y como se previó, un lugar de recuerdo tranquilo y, al mismo tiempo, marca el punto final simbólico de la historia ducal en Mirow.